4.0 KiB
4.0 KiB
iFactory.Godot
基于Godot的iFactory客户端(网络服务和服务端已定义接口,预计使用KCP实现)
正在从Unity版内网链接一步一步移植到Godot中
该项目主要使用ECS架构，BITKit作为基本的dotnet框架
Installation 安装过程
1.首先你需要安装 Godot4.0.3 Net 👉GodotEngine.Net
2.通过Git Clone两个仓库到与该仓库相同路径的文件夹,文件结构看起来像这样:
GitHub (你的项目文件夹的上一级)
iFactory.Godot 外网仓库链接
BITKit 外网仓库链接
AGV_System 内网仓库链接
3.最后在Godot中导入iFactory.Godot
4.⭐ 安装完成
Features 功能与模块
功能介绍
机位同步
- 超炫酷
零延迟机位同步(可能需要一些硬件支持) - 基于角度的
Loopback算法,解决了同步角度和位置时0>1>0的值被线性插值解析为0>0.7414>0的问题 - 基于物理
PBR的三维模型,确保和现实中的设备看起来几乎一致 - 基于
Lancer.SCADA返回数据的物料同步(例如SR7C1L夹着物料多功能笔记本放进交付气缸夹)
数据回放
- 录制生产时的数据，可离线播放生产过程
- 支持数据追溯，收集和录制重要数据，可对数据进行加工、提炼和分析，找到可能存在的重要数据
布局规划
- 拖放
模型库/预制件到场景中，快速完成场景的基础规划 - 选中
实体并编辑数值或节点，可快速定制模型，例如- 自定义围墙，围栏，输送带的尺寸，如 长
4096mm，宽256mm - 编辑贝塞尔曲线，标记
AGV或其他可运动设备的路线 - 快速替换预览设备的型号,例如将
KUKA.AGV替换为Intelli.AGV
- 自定义围墙，围栏，输送带的尺寸，如 长
多终端实时同步场景
PC客户端进行布局规划，Mixed Reality客户端(例如AR)可直接在现场看到设备规划的位置和生产路线- 虚拟化生产过程，用户可通过
手机AR或者AR眼睛在现场预览生产过程并对过程进行评估AGV夹起物料放入装配单元AGV向装配单元提供物料装配单元进行虚拟化装配AGV从装配单元取走产品，并放入交付单元
所有客户端可对现实坐标进行标记(文字消息图像消息)- 标记需要改进的工序或移动的位置
- 标记用户希望的生产路线
智能诊断
- 基于
Lancer.SCADA提供的数据，自动分析重要数据的值并返回异常和诊断数据 - 可通过
WebAPI接口下发异常 - 与
微信紧密绑定
功能清单
- 基于
Lancer.SCADA的基本数据请求服务WebApi/GetInfos——请求json,处理json嵌套,向内部提交数据 - 基于
Lancer.SCADA基本的角度和位置同步 - 基于
AI算法的零延迟同步 - 基于
硬件本身的api提供的零延迟同步 - 全平台通用网络通讯接口(基于KCP的基本网络服务)
NetProviderNetClientNetServer - 基于
Camera3D的虚拟相机服务观察场景例如移动视角拖动视角缩放视角保存与加载预设视角 Android支持WebGL支持- 回放录制器——录制
Lancer.SCADA返回的数据， - 场景编辑器——拖动预制件到场景中，完成组合场景,可用于对现场规划进行三维浏览和布局评估
- 网络场景——多个平台和客户端同步场景，例如在PC上更改场景，在
Mixed Reality中可实时看到场景的更改 - 自诊断服务——通过解析数据，找到
空值或null的数据并向指定接口(例如微信推送数据库日志)提交异常