readme

Maps/Prototype.tscn

@@ -1,14 +1,13 @@
-[gd_scene load_steps=25 format=3 uid="uid://vlopmythikrl"]
+[gd_scene load_steps=24 format=3 uid="uid://vlopmythikrl"]
 
 [ext_resource type="Environment" uid="uid://jt4uyj7mecg4" path="res://Maps/new_environment.tres" id="1_4lshp"]
 [ext_resource type="PackedScene" uid="uid://b2kkx25rbmq5q" path="res://Services/Framework.tscn" id="1_wdha4"]
 [ext_resource type="PackedScene" uid="uid://df10ceig3k8xr" path="res://Models/BaseGround.dae" id="2_ih8qi"]
 [ext_resource type="Script" path="res://Scripts/Camera/CameraService.cs" id="3_l7a6m"]
-[ext_resource type="Script" path="res://Scripts/Factory/DeviceComponent.cs" id="5_55cao"]
+[ext_resource type="Script" path="res://Scripts/Factory/IdComponent.cs" id="5_55cao"]
 [ext_resource type="Script" path="res://Scripts/ECS/Entity.cs" id="5_e331s"]
 [ext_resource type="Script" path="res://Scripts/Factory/RotationComponent.cs" id="8_605k2"]
 [ext_resource type="Script" path="res://Scripts/Camera/VirtualCamera.cs" id="9_dg2nh"]
-[ext_resource type="Script" path="res://Scripts/Core/ReferenceNode.cs" id="10_bymi1"]
 
 [sub_resource type="StandardMaterial3D" id="StandardMaterial3D_nhcin"]
 resource_name = "Material_White"
@@ -247,11 +246,10 @@ script = ExtResource("3_l7a6m")
 
 [node name="BaseGround" parent="." instance=ExtResource("2_ih8qi")]
 
-[node name="Assembly Unit" type="Node3D" parent="." node_paths=PackedStringArray("root")]
+[node name="Assembly Unit" type="Node3D" parent="."]
 script = ExtResource("5_e331s")
-root = NodePath(".")
 
-[node name="DeviceComponent" type="Node3D" parent="Assembly Unit"]
+[node name="IdCompoment" type="Node3D" parent="Assembly Unit"]
 script = ExtResource("5_55cao")
 Id = "PLC-ZK"
 
@@ -290,8 +288,8 @@ skeleton = NodePath("")
 transform = Transform3D(1, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 1, -0.000885574, 0.436716, -0.071)
 script = ExtResource("8_605k2")
 Path = "ZP-A3"
-Weight = Vector3(0, 0, 1)
+Weight = Vector3(0, 0, -1)
-Offset = Vector3(0, 0, -90)
+Offset = Vector3(0, 0, 90)
 
 [node name="Mesh022" type="MeshInstance3D" parent="Assembly Unit/Models/Model_SR7CL11/SR7CL11_Root/SR7CL11_Axis_1/SR7CL11_Axis_2/SR7CL11_Axis_3"]
 mesh = SubResource("ArrayMesh_1q61h")
@@ -303,12 +301,12 @@ Path = "ZP-A4"
 Weight = Vector3(0, 1, 0)
 
 [node name="Mesh013" type="MeshInstance3D" parent="Assembly Unit/Models/Model_SR7CL11/SR7CL11_Root/SR7CL11_Axis_1/SR7CL11_Axis_2/SR7CL11_Axis_3/SR7CL11_Axis_4"]
-transform = Transform3D(1, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 1, -0.000555572, 0.331249, 0)
+transform = Transform3D(1, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 1, -0.0348583, 0.434378, 0)
 mesh = SubResource("ArrayMesh_mve4j")
 skeleton = NodePath("")
 
 [node name="SR7CL11_Axis_5" type="Node3D" parent="Assembly Unit/Models/Model_SR7CL11/SR7CL11_Root/SR7CL11_Axis_1/SR7CL11_Axis_2/SR7CL11_Axis_3/SR7CL11_Axis_4"]
-transform = Transform3D(1, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 1, -0.000555571, 0.331249, 0)
+transform = Transform3D(1, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 1, -0.0373534, 0.437793, 0)
 script = ExtResource("8_605k2")
 Path = "ZP-A5"
 Weight = Vector3(0, 0, 1)
@@ -331,8 +329,4 @@ script = ExtResource("9_dg2nh")
 fov = 75
 isEnabled = true
 
-[node name="Refencer" type="Node" parent="." node_paths=PackedStringArray("Proxy")]
-script = ExtResource("10_bymi1")
-Proxy = NodePath(".")
-
 [editable path="Framework"]

README.md

@@ -1,4 +1,73 @@
 # iFactory.Godot
 
-基于Godot的iFactory客户端
+![](https://img.shields.io/badge/Dev-0.32-green)
-正在从Unity一步一步移植到Godot中
+
+基于Godot的iFactory客户端(网络服务和服务端已定义接口,预计使用[KCP](https://github.com/skywind3000/kcp)实现)
+
+正在从Unity版[内网链接](http://192.168.1.50:3000/cn-intelli/iFactory.git)一步一步移植到Godot中
+
+该项目主要使用[ECS](https://zhuanlan.zhihu.com/p/30538626)架构，[BITKit](http://server.bitfall.icu:3000/root/BITKit.git)作为基本的dotnet框架
+
+
+## Installation 安装过程
+1.首先你需要安装 **Godot4.0.3 Net** 👉[GodotEngine.Net](https://godotengine.org/download/windows/)
+
+2.通过Git Clone两个仓库到与该仓库相同路径的文件夹,文件结构看起来像这样:
+
+> GitHub (你的项目文件夹的上一级)
+> >iFactory.Godot [外网仓库链接](http://server.bitfall.icu:3000/root/iFactory.Godot.git)
+> 
+> >BITKit   [外网仓库链接](http://server.bitfall.icu:3000/root/BITKit.git)
+> 
+> >AGV_System   [内网仓库链接](http://192.168.1.50:3000/cn-intelli/AGV_System.git)
+
+3.最后在**Godot**中导入**iFactory.Godot**
+
+4.⭐ 安装完成
+
+## Features 功能与模块
+### 功能介绍
+#### 机位同步
+* 超炫酷`零延迟`机位同步(可能需要一些硬件支持)
+* 基于角度的`Loopback`算法,解决了同步角度和位置时0>1>0的值被线性插值解析为0>0.7414>0的问题
+* 基于物理`PBR`的三维模型,确保和现实中的设备看起来几乎一致
+* 基于`Lancer.SCADA`返回数据的物料同步(例如`SR7C1L`夹着物料`多功能笔记本`放进`交付气缸夹`)
+#### 数据回放
+* 录制生产时的数据，可离线播放生产过程
+* 支持数据追溯，收集和录制重要数据，可对数据进行加工、提炼和分析，找到可能存在的重要数据
+#### 布局规划
+* 拖放`模型库`/`预制件`到场景中，快速完成场景的基础规划
+* 选中`实体`并编辑数值或节点，可快速定制`模型`，例如
+  * 自定义围墙，围栏，输送带的尺寸，如 长`4096mm`，宽`256mm`
+  * 编辑贝塞尔曲线，标记`AGV`或其他可运动设备的`路线`
+  * 快速替换预览设备的型号,例如将`KUKA.AGV`替换为`Intelli.AGV`
+#### 多终端实时同步场景
+* `PC客户端`进行布局规划，`Mixed Reality`客户端(例如`AR`)可直接在现场看到设备规划的位置和生产路线
+* 虚拟化生产过程，用户可通过`手机AR`或者`AR眼睛`在现场预览生产过程并对过程进行评估
+  * `AGV`夹起`物料`放入`装配单元`
+  * `AGV`向`装配单元`提供`物料`
+  * `装配单元`进行虚拟化装配
+  * `AGV`从`装配单元`取走产品，并放入`交付单元`
+* `所有客户端`可对现实坐标进行标记(`文字消息` `图像消息`)
+  * 标记需要改进的工序或移动的位置
+  * 标记用户希望的生产路线 
+#### 智能诊断
+* 基于`Lancer.SCADA`提供的数据，自动分析重要数据的值并返回异常和诊断数据
+* 可通过`WebAPI`接口下发异常
+* 与`微信`紧密绑定
+### 功能清单
+
+- [x] 基于`Lancer.SCADA`的基本数据请求服务`WebApi/GetInfos`——请求json,处理json嵌套,向内部提交数据
+- [x] 基于`Lancer.SCADA`基本的角度和位置同步
+- [ ] 基于`AI`算法的零延迟同步
+- [ ] 基于`硬件本身的api`提供的零延迟同步
+- [ ] 全平台通用网络通讯接口(基于KCP的基本网络服务)`NetProvider` `NetClient` `NetServer`
+- [ ] 基于`Camera3D`的虚拟相机服务`观察场景` 例如`移动视角` `拖动视角` `缩放视角` `保存与加载预设视角`
+- [ ] `Android`支持
+- [ ] `WebGL` 支持
+- [ ] 回放录制器——录制`Lancer.SCADA`返回的数据，
+- [ ] 场景编辑器——拖动预制件到场景中，完成组合场景,可用于对现场规划进行三维浏览和布局评估
+- [ ] 网络场景——多个平台和客户端同步场景，例如在PC上更改场景，在`Mixed Reality`中可实时看到场景的更改
+- [ ] 自诊断服务——通过解析数据，找到`空值`或`null`的数据并向指定接口(例如`微信推送` `数据库日志`)提交异常
+
+## Getting Started 使用指南

Scripts/Core/BITAppForGodot.cs

@@ -11,14 +11,7 @@ namespace BITKit;
 /// </summary>
 public partial class BITAppForGodot : Node
 {
-	/// <summary>
+	
-	/// 依赖服务集合
-	/// </summary>
-	public static ServiceCollection ServiceCollection { get; private set; } = new();
-	/// <summary>
-	/// 依赖服务提供接口
-	/// </summary>
-	public static ServiceProvider ServiceProvider { get; private set; }
 	/// <summary>
 	/// 在构造函数中注册Logger
 	/// </summary>
@@ -34,16 +27,15 @@ public partial class BITAppForGodot : Node
 		BIT4Log.Log<BITAppForGodot>("已创建BITApp");
 	}
 
-	public override async void _Ready()
+	public override void _Ready()
 	{
 		BIT4Log.Log<BITAppForGodot>("正在创建BITWebApp");
 		
 		//添加测试用HttpClient
-		ServiceCollection.AddSingleton<HttpClient>();
+		BITApp.ServiceCollection.AddSingleton<HttpClient>();
 		
 		//构造依赖服务提供接口
-		ServiceProvider = ServiceCollection.BuildServiceProvider();
+		BITApp.BuildService();
-
 	}
 	protected override void Dispose(bool disposing)
 	{

Scripts/Core/IntervalTimer.cs

@@ -15,7 +15,7 @@ public class IntervalTimer
     /// <summary>
     /// 在构造函数中声明间隔时间
     /// </summary>
-    /// <param name="interval"></param>
+    /// <param name="interval">间隔(秒)</param>
     public IntervalTimer(ulong interval)
     {
         this.interval = interval;

Scripts/Factory/SCADAService.cs

@@ -4,6 +4,7 @@ using System.Collections.Generic;
 using System.Linq;
 using System.Threading;
 using BITKit.Core.Entites;
+using BITKit.Packages.Core.LazyLoad;
 using Cysharp.Threading.Tasks;
 using Microsoft.Extensions.DependencyInjection;
 using Newtonsoft.Json;
@@ -20,7 +21,7 @@ public partial class SCADAService : Node
 	/// </summary>
 	public SCADAService()
 	{
-		BITAppForGodot.ServiceCollection.AddSingleton(this);
+		BITApp.ServiceCollection.AddSingleton(this);
 	}
 	/// <summary>
 	/// 获取json的Url
@@ -39,7 +40,7 @@ public partial class SCADAService : Node
 	/// <summary>
 	/// 最大并行请求数量
 	/// </summary>
-	private readonly LimitTimes requestRate =new (1);
+	private readonly LimitTimes limitConcurrent =new (1);
 	/// <summary>
 	/// 请求数据的间隔
 	/// </summary>
@@ -51,7 +52,7 @@ public partial class SCADAService : Node
 	/// <summary>
 	/// http客户端
 	/// </summary>
-	private System.Net.Http.HttpClient httpClient;
+	private readonly ServiceLoader<System.Net.Http.HttpClient>  httpClient=new();
 	/// <summary>
 	/// 获取Entity并加载依赖
 	/// </summary>
@@ -62,7 +63,6 @@ public partial class SCADAService : Node
 		await UniTask.Yield();
 		LoadAllEntities();
 		BIT4Log.Log<SCADAService>($"已加载{_entities.Count}个设备");
-		httpClient = BITAppForGodot.ServiceProvider.GetService<System.Net.Http.HttpClient>();
 	}
 	/// <summary>
 	/// 内部方法，从EntityService加载所有Entity
@@ -83,14 +83,14 @@ public partial class SCADAService : Node
 	/// <param name="delta"></param>
 	public override void _PhysicsProcess(double delta)
 	{
-		//依赖加载
+		//等待依赖加载
-		httpClient ??= BITAppForGodot.ServiceProvider.GetService<System.Net.Http.HttpClient>();
+		//请求间隔控制+请求并发控制
-		//请求间隔控制+请求并发控制+检查依赖是否为Null
+		if (_intervalTimer.Allow is false || httpClient.IsLoaded is false) return;
-		if (_intervalTimer.Allow && requestRate && httpClient is not null)
+		if (!limitConcurrent.AllowOnly) return;
-		{
+		//提交并发
-			//发送请求
+		limitConcurrent.CanUpdate();
-			Request();
+		//发送请求
-		}
+		Request();
 	}
 	/// <summary>
 	/// 从http请求json
@@ -98,7 +98,7 @@ public partial class SCADAService : Node
 	private async void Request()
 	{
 		//获取json
-		var json =await httpClient.GetStringAsync(url, _cancellationToken);
+		var json =await httpClient.Value.GetStringAsync(url, _cancellationToken);
 		try
 		{
 			//取消执行，如果已取消令牌
@@ -107,11 +107,11 @@ public partial class SCADAService : Node
 		catch (OperationCanceledException)
 		{
 			//返回并发数量
-			requestRate.Release();
+			limitConcurrent.Release();
 			return;
 		}
 		//返回并发数量
-		requestRate.Release();
+		limitConcurrent.Release();
 		//处理json
 		ProcessJson(json);
 	}